微纪录·青岛故事丨“夸父”追梦，人形机器人“加速跑”

齐鲁晚报·齐鲁壹点 高雅洁 曹婧雯(cáojìngwén) “你好，我是夸父，很高兴担任本次(běncì)向导。”在乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司(yǒuxiàngōngsī)，“夸父”向前来参观的人们介绍着自己的成长历程。身高1.66米、体重55公斤的“夸父”4Pro不仅能(néng)跑能跳，还能在多场景(chǎngjǐng)中一展身手。在科技飞速发展的今天，人形机器人“夸父”以其独特的魅力和卓越(zhuóyuè)的性能，书写着一段属于自己的成长传奇(chuánqí)。 使命驱动(qūdòng)下的研发初心 在科技的浩瀚星空中，人形机器人宛如一颗璀璨的新星，吸引(xīyǐn)着无数探索者(tànsuǒzhě)的目光。 “夸父(kuāfù)”是乐聚机器人研发的一款高性能人形机器人，具备高度的灵活性和智能化水平。它不仅能够执行复杂的动作和任务，如行走、跑步(pǎobù)、跳跃等。在日常生活里，“夸父”也展现出了强大(qiángdà)的实用性，它可以像勤劳的管家(guǎnjiā)一样(yīyàng)浇花，为生活增添生机；“夸父”还能准确识别橙子、榨汁机等物体，以适当的力将水果抓起并放到榨汁机的正确位置，熟练地榨水果汁，为人们送上健康(jiànkāng)美味的饮品。 “我们团队是国内最早一批投身人形(rénxíng)(rénxíng)机器人研发的(de)队伍之一。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司COO梁佳回忆道，2012年创始人冷晓琨带着(zhe)人形机器人登上央视春晚，可那时机器人并非国产，这一情况引发了热议。“这也(yě)让我们深感使命在肩，于是加速了对人形机器人的研发步伐。”乐聚意识到，人形机器人作为(zuòwéi)机器人的终极形态，有着巨大的应用潜力，而研发出来的人形机器人也需要在诸多领域为人类提供实实在在(shíshízàizài)的帮助。 在“夸父”诞生之前，乐聚在中型和(hé)小型人形机器人的研发上已经耕耘多年(duōnián)，积累了丰富的经验(jīngyàn)。梁佳说：“这些(zhèxiē)研发工作为‘夸父’的诞生做了技术探索和铺垫，并且经过了市场的检验。无论是(wúlùnshì)技术、供应链体系，还是销售体系和售后保障体系，都在实战中得到了打磨。” 披荆斩棘的技术攻坚(gōngjiān)之路 2018年，“夸父”项目正式立项，然而摆在乐聚团队面前的是一条充满荆棘的研发(yánfā)之路。梁佳感慨地说：“当时国内(guónèi)相关技术和产业基础薄弱，我们原型机也只有两条腿，除了钣金以外的部件(bùjiàn)都需要进口，研发投入巨大(jùdà)。” 在研发过程中，团队面临(miànlín)着(zhe)诸多技术(jìshù)难题，人形机器人(jīqìrén)从基础算法到智能化实现都极具挑战性，尤其是腿部运动的稳定性控制。乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司项目部负责人刘家奇解释道：“腿部可以说是人形机器人活动难度最大的部位，机器人的关节(guānjié)特别多，一条腿就有六个关节，要在运动中保持平衡，保证每(měi)一步都走到正确的位置，这对算法和控制技术要求极高。” 经过多年不懈努力，乐聚(lèjù)团队凭借坚韧不拔的毅力和卓越的创新能力，陆续攻克了一系列关键(guānjiàn)核心技术(héxīnjìshù)。2023年，国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙(hóngméng)人形机器人“夸父”正式(zhèngshì)(zhèngshì)发布。在“夸父”的研发迭代过程中，历经了四代半的演变，从初代机到现在，三代机正式面向市场推出(tuīchū)，四代机亮相华为HDC 2024，而“夸父”4Pro更是国内目前唯一可实现展厅场景自主导览讲解的产品。 如今，“夸父”4Pro身高约1.66米，体重大概55千克，全身拥有超过40个自由度（机器人的(de)自由度指机器人在空间中(zhōng)可以独立移动的方向和角度(jiǎodù)的数量），能做高动态运动(yùndòng)，还能胜任工业场景中的工作。梁佳自豪地称(dìchēng)，“夸父”4Pro已实现了90%以上的国产化率(guóchǎnhuàlǜ)。而“夸父”也凭借其高精度的运动控制、强大的学习能力和模块化设计等核心优势，在市场(shìchǎng)上得到了广泛(guǎngfàn)认可。刘家奇介绍：“机器人通过VR设备、动捕设备等采集环境数据以及自身的运动数据，然后不断学习新的任务，以保证在生产生活中可以执行更(gèng)多的技能。” 多领域应用绽放(zhànfàng)科技之光 “夸父”机器人凭借其(qí)卓越的性能和先进的技术，在多个领域展现出了强大的应用价值。在教育领域，它(tā)能以生动有趣的方式帮助(bāngzhù)学生学习科技知识；在商业服务(fúwù)领域，它可作为展厅导览员、线下导购员提供专业服务；在工业领域，它能高效完成搬运分拣等工作。 在青岛，“夸父(kuāfù)”也留下了精彩的应用足迹。梁佳(liángjiā)介绍，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司于2024年8月落户崂山，在公共服务场景，“夸父”作为目前(mùqián)国内唯一的展厅导览(dǎolǎn)人形机器人，在青岛市人工智能创新应用展示中心上岗。“目前，‘夸父’已在全国30多个(duōgè)城市各类展厅进行了部署和应用。与人类讲解员相比，‘夸父’科技范十足，知识储备量巨大，还能随意切换沟通(gōutōng)语种，实现无障碍交流(jiāoliú)。”梁佳说。 乐聚机器人(jīqìrén)选择落户青岛，是看中了(le)青岛对机器人和人工智能产业的重视。当下，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司以研发人形(rénxíng)机器人为主要方向，围绕家庭服务、线下导购、智慧康养等场景进行(jìnxíng)技术研发转化，并与海尔、海信、青岛数据集团、崂山科创集团等企业单位，联合开展人形机器人具身(jùshēn)智能训练场建设。 展望未来，梁佳满怀期待地说：“我们希望(xīwàng)‘夸父’以及未来迭代的(de)产品能像(xiàng)博士一样聪明，像家电的价格一样亲民，真正走进老百姓的身边去。”“夸父”将如它的名字(míngzì)一样，不断追逐科技的光芒，为青岛的机器人产业发展注入新的活力(huólì)，展现青岛在机器人产业领域的创新实力和无限潜力。 新闻线索(xīnwénxiànsuǒ)报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点”APP，或搜索微信小程序“齐鲁壹点”，全省(quánshěng)800位记者在线等你来报料！