竞速“生命通道”，火箭军某部开展实战化卫勤比武

2001 年，科学家们(men)精心设计了(le)一个科学实验。他们给一只名叫 Rosi 的港海豹（海豹科、斑海豹属动物）佩戴了不透光(bùtòuguāng)的眼罩和隔音的耳罩，在暂时屏蔽其视觉和听觉信号(xìnhào)的情况下，测试它能否跟上一条小型潜艇的轨迹。潜艇由螺旋桨驱动(qūdòng)，像一条机械鱼，在水池中以 2 米每秒的速度划出(huàchū)直线，以 1.5 米每秒的速度划出曲线。

海豹用胡须追踪鱼的轨迹(guǐjì) 图片来源：heather beem

潜艇(qiántǐng)留下(liúxià)的痕迹只有狭窄的水流通道，并且超过 20 秒后，水流的轨迹就会慢慢消失。这些水流痕迹模仿了(le)鱼类游动留下的涡旋，像(xiàng)隐形的足迹，肉眼无法捕捉。潜艇运行固定距离后，停在一个半圆周上(shàng)，周长 12.57 米，Rosi 的任务是潜入水下，找到它。

图（a）图中展示了一个水下(shuǐxià)实验装置。实验者站在平台上，平台下方是水面，水下有一个潜水站，海豹佩戴眼罩(yǎnzhào)和耳机以(yǐ)隔离视觉和听觉干扰。图（b）这一部分展示了海豹追踪(zhuīzōng)运动的序列图像，时间戳从 00.00 秒到 17.13 秒 图（c）展示了海豹追踪时的两种(liǎngzhǒng)轨迹 图片来源：参考文献[3]

水池(shuǐchí)上方，摄像机记录下 Rosi 的每一帧行动画面。Rosi 潜入水池，88 根胡子展开，像天线(tiānxiàn)般(bān)微微抖动。接着，它朝水池中心游去，头部轻轻摆动，像是用胡子“嗅”着水流的低语。

令人难以置信的是，Rosi 在 326 次(cì)试验(shìyàn)中成功找到潜艇的次数为 298 次，成功率约 91.4%，远超偶然(ǒurán)概率的 13 次。并且，它追踪的距离可远达 180 米，不仅能(néng)追踪直线痕迹，还能跟着弯曲的涡旋游动。

海豹的“追踪(zhuīzōng)神器”是什么？

目标物的(de)轨迹如此狭窄、痕迹停留时间如此短暂(duǎnzàn)，海豹究竟拥有什么样的“追踪神器”呢？

答案是胡须。海豹胡须的毛囊周围(zhōuwéi)有复杂的血窦（具体来说，它是一组充满血液的腔隙，位于毛囊的基部(jībù)）和多种机械感受器，能感知(gǎnzhī)微弱的水流信号，将机械信号转为电信号，传递到大脑的体感皮层(pícéng)。而它们的 88 根胡须则像“神经网络”，能够整合(zhěnghé)信号，绘制出水流的“动态地图”，就像一个精密的水下雷达。

海豹 图片来源：Earth 网(wǎng)

然而，水下(shuǐxià)的(de)环境极为复杂，水下的“背景噪音”极大。想象你(nǐ)在(zài)一条喧闹的大街上，想听清朋友低声说话，但周围的车声、人声令你晕眩。同样地，海豹的胡须在水下面临的“背景噪音”就有类似的感觉。

水下的背景噪音不仅来源于水中悬浮颗粒的碰撞，还有水中的杂乱(záluàn)水流，最重要的是一种叫“涡激振动(zhèndòng)”（vortex-induced vibrations）的影响。涡激振动是流体力学的一种现象。当水流或空气以一定速度流过物体(wùtǐ)时，流体会因为物体的阻挡(zǔdǎng)而分裂，形成周期性的涡旋。这些涡旋产生不均匀(jūnyún)的压力，推着物体振动。振动的频率(pínlǜ)（晃动的快慢程度）取决于流速、物体形状和大小。

理论上，当海豹游动时，水流经过胡须会形成小旋涡，这些旋涡会推着胡须来回晃动(huàngdòng)，产生的便是涡激(wōjī)振动。这种晃动就像收音机里的杂音，干扰胡须感知鱼类尾流等微弱(wēiruò)信号。

因此，新的(de)谜团浮现了：海豹的胡须是(shì)如何捕捉这些微弱信号的？怎么消除周围的干扰获取精准的信号？

高精确度的(de)“水下雷达”？

2010 年，科学家们对海豹胡须(húxū)展开了(le)实验。他们搬出(bānchū)了一个旋转流槽，像个巨大的旋转木马，直径 1.24 米，水深 20 厘米。水槽绕中心(zhōngxīn)轴旋转，制造出稳定的水流，速度从 0.323 米每秒到 0.550 米每秒。

科学家们从自然死亡的幼年海豹和(hé)(hé)博物馆标本中取来三根港海豹胡须和三根加利福尼亚海狮胡须，长度相近。

虽然海豹和海狮就像“表兄弟”，生活方式和环境很像，但(dàn)它们(tāmen)的(de)(de)胡须结构不太一样。海豹的胡须有独特的波浪状结构，每根胡须有 10~12 个波峰波谷，波长 1.5~2 毫米，横截面为椭圆形；而海狮的胡须是平滑的圆柱形，横截面近圆形，直径约(zhíjìngyuē) 0.4 毫米。

港海豹（AB）和(hé)加利福尼亚(jiālìfúníyà)海狮胡须（CD）的结构差异 图片来源：文献[2]

它们的胡须(húxū)被固定在一个压电传感器上，传感器像个超级灵敏的“地震仪”，能够(nénggòu)测量水流对胡须的推力。为了使海豹胡须周围的涡流可视化，科学家在水槽中加入了微小的塑料颗粒(kēlì)，这些颗粒会随着水流而移动。激光照射颗粒，便会形成图案(túàn)。

实验水槽 图片来源：伍兹霍尔(ěr)海洋研究所

结果发现，在相同水流速度下，港海豹胡须(húxū)的振动幅度比海狮胡须低 6.2 倍(bèi)，甚至在所有速度（指实验测试的水流速度范围，从 0.323 米/秒到 0.55 米/秒不(bù)等）下低 9.5 倍。海豹的波浪胡须就像装了“减震器”，几乎不受水流涡旋的干扰。这让海豹胡须能清晰捕捉水流速度低至 0.25 毫米每秒的信号(xìnhào)(xìnhào)，将信噪比（是一个衡量信号质量的指标，定义为有用(yòng)信号功率(gōnglǜ)与背景噪声功率的比值，通常用分贝（dB）表示。）提高了 2 倍。

水流经过三种不同形状物体——港海豹胡须、椭圆柱体和圆柱体时形成的涡流(wōliú)差异。波浪状胡须通过打乱涡流群，让涡流形成更远，减少(jiǎnshǎo)了振动(zhèndòng) 图片来源：参考文献[3]

故事并未止步，对(duì)海豹胡须的研究还在延伸。

2015 年，麻省理工学院（MIT）的工程师们用 3D 打印技术复制了海豹胡须的波浪状结构，打造出(dǎzàochū)“人工(réngōng)海豹胡子”传感器(chuángǎnqì)。

人造(rénzào)胡须的形状和海豹胡须相近(xiāngjìn)，但比真的海豹胡须粗 50 倍 图片来源：heather beem

这些胡须(húxū)(húxū)用柔性树脂制成，硬度与海豹胡须的角蛋白(jiǎodànbái)相仿，既坚韧又弹性十足。为了(wèile)对比，他们还打印了平滑的圆柱形胡须，模仿加利福尼亚海狮的胡须。当然(dāngrán)，人工海豹胡须不负期待，它们以 60%~80%的振动抑制和 1.8~2.2 倍的信噪比，证明了海豹胡须的工程潜力。

仿生学通过模仿自然界的精妙设计解决工程(gōngchéng)难题。海豹胡须的波浪状结构是亿万年进化的结果(jiéguǒ)，兼顾抗振和信号感知。模仿海豹胡须打造出复制品有助于(yǒuzhùyú)开发出高灵敏、低干扰的传感器，超越传统设备（如声呐）在(zài)浑浊水域的局限，有望将其应用于水下机器人、航空甚至医疗(yīliáo)领域。

想象一下，一台水下机器人，装着波浪状的(de)“人工海豹胡子”，在(zài)浑浊的港口里穿梭。港口的水像一锅混汤，充满了(le)泥沙和垃圾，传统的声呐“看不清路”。但这些胡须(húxū)传感器却像海豹一样，灵敏地“嗅”到了一股微弱的水流——那是泄漏的油污在水里扩散的痕迹，速度只有每秒 0.5 毫米，比蜗牛爬还慢。机器人顺着水流，精准定位到漏油(lòuyóu)点，误差(wùchā)不到 10 厘米(límǐ)，帮工程师迅速封堵污染，保护了海洋生态。

在(zài)医院里，医生们用微型波浪状传感器，模仿胡须的抗振和感知能力，将其装在微流控设备上，可以检测血液(xuèyè)或体液的流动变化。这些传感器能捕捉到 1 微米(wēimǐ)的微小扰动，协助医生发现血液里异常的细微信号，比如早期癌症的线索。它们(tāmen)安静又精准，就像海豹在水下“听”鱼儿的低语，给了患者更早的治疗(zhìliáo)机会。

这些(zhèxiē)应用只是冰山一角。看似科幻，也许在不久的将来就能(néng)实现，我们拭目以待。

从港口的“环保卫士(wèishì)”到医院(yīyuàn)的“健康(jiànkāng)侦探”，波浪状的海豹胡须像一把万能钥匙，指引着人类打开了无数扇科技之门，我们期待着早日利用这些动物世界的智慧改变生活。

作者(zuòzhě)丨苏澄宇 科学创作者